近期，东说念主形机器东说念主板块偶因大盘下降及厚谊冲击出现大幅回调，但举座依然活跃，部分热点龙头屡改进高。
除丝杠、电子皮肤、电机等零部件外，降速器虽本领壁垒相对不高，但一样备受追捧。自客岁9月24日于今，中鼎力德大涨300%，斯菱股份大涨260%，恒工精密和富临精工均大涨逾220%，绿的谐波飞腾超190%。
这个牛股频出的降速器限制，怎样看待中始终投资契机呢？
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降速器是一种通过齿轮传动来缩短输出转速并增大输出扭矩的机械安装，正常哄骗在工业机械、汽车、航空航天、机器东说念主等限制。
按照架构与传动旨趣，降速器不错分为通用降速器、专用降速器以及精密降速器。其中，精密降速器因分量轻、功率大，常哄骗在工业/东说念主形机器东说念主、数控机床等精密度需求较高的行业限制。
精密降速器可细分为谐波降速器、RV降速器、行星降速器。其中，谐波降速用具备传动精度高、结构浮浅、分量与体积小等性情，但不耐冲击、输出扭矩相对较小，不错哄骗在机器东说念主中的小臂、腕部和手部等要津。
行星降速用具备扭矩大、传动恶果高档性情，但精度相对较低、单级降速比低、多级分量体积大。此外，RV降速用具备扭矩大、高负载、高刚度等性情，但结构复杂、体积大、成本高，尚未被东说念主形机器东说念主厂商选拔。
针对以上三种降速器，海表里机器东说念主龙头厂商使用类型不太一致。其中，特斯拉Optimus在手臂、腿、躯干和颈部等位置搭建14个旋转实际器，对应14个谐波降速器，智慧手则选拔了行星降速器。
国内市集方面，宇树科技、小米均选拔行星降速器，而优必选选拔谐波降速器。此外，智元机器东说念主、傅利叶、小鹏等厂商则选拔谐波与行星降速器。
在国内谐波降速器赛说念，驱散2024年上半年，日本哈默纳科、绿的谐波、同川精密、日本新宝、来福谐波、富祖传动位列TOP6，市集占有率差异为35.6%、18.1%、8.4%、6%、5.8%、4.2%。
在国众人星降速器赛说念中，驱散2022年，日本新宝、科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗位各国内TOP5，市集份额占比差异为20.4%、11.7%、9.4%、7.1%、5.3%。其中，唯独科峰智能属于中国大陆原土龙头企业。
连年来，国内多家上市公司因东说念主形机器东说念主产业而积极布局降速器赛说念，将来有望通过居品质比价等上风缓缓达成国产替代。
其中，中鼎力德掌抓了谐波、RV和行星降速器，成为本领遮掩最全面的降速器龙头；丰立智能则掌抓了谐波与行星降速器，绿的谐波、来福谐波、斯菱股份等厂商只专注于谐波降速器。
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具体来看，中鼎力德自1998年教化起，便从事降速电机、降速器等中枢零部件的研发、制造，后将单个零部件业务延迟为降速器+电机+驱动一体化居品架构。
驱散2024年上半年，中鼎力德智能实际单位（一体化居品）、降速电机、降速器，营收差异为2.1亿元、1.6亿元、1.3亿元，占比差异为41%、33%、25%，居品正常遮掩工业机器东说念主、智能物流、新动力设备、工业母机等行业限制。
如今，东说念主形机器东说念主将缓缓量产，中鼎力德也提早插足卑鄙核神思器东说念主厂商产业链，包括宇树科技、智元机器东说念主，主要为其提供行星降速器。
再看绿的谐波，从2003年开动创立，便从零研发工业机器东说念主限制的谐波降速器。驱散2024上半年，谐波降速器、机电一体化收入差异为1.46亿元、0.25亿元，占比差异为85%、14%。
现在，绿的谐波依然插足宇树科技、智元机器东说念主等产业链。产能进展方面，于本年1月1日完成非公开刊行召募资金14亿元用于新一代谐波降速器扩产技俩，拟开导100万台/年谐波降速器产能，AG真人旗舰厅百家乐瞻望2027年两代谐波降速器产能所有这个词159万台/年。
斯菱股份，属于典型的跨界选手。主贸易务是作念汽车后市集的轴承，连年才开动介入东说念主形机器东说念主赛说念，主攻以下三个方面：
第一，公司已得胜研发谐波降速器，其坐褥中枢设备已于2024年底不时到位，安装调试终局后可开动小批量量产。同期，该公司霸术将于本年上半年投资第二条产线，旨在储备更多产能，以应酬将来市集需求增长。
第二，介入滚珠丝杠，已初步完成样品打造。
第三，介入实际器模组业务，交融谐波降速器、无框电机、伺服驱动板、磁性编码器、刹车片等重要组件，酿成一体化居品。现在，该居品还正在研发之中，尚未批量供货。
要知说念，旋转实际器、直线实际器以及智慧手是东说念主形机器东说念主中最为中枢的三大举座零部件，占价值量的70%以上。能有底气去研发实际器模组的厂商较少，更多是聚焦在单一零部件。
另值得醒意见是，斯菱股份的高端轴承、滚柱丝杠部件齐已送样，绑定了特斯拉东说念主形机器东说念主供应商拓普集团，成为特斯拉产业链的蜿蜒供应商。
接下来，咱们来对比一下以上三家企业现存基本面情况。2019Q3—2024Q3，中鼎力德、绿的谐波、斯菱股份营收年复合增长率差异为8.74%、15.72%、25.19%（因枯竭部分年份三季度数据，故统计2018-2023年），归母净利润年复合增速差异为10.25%、9.2%、35.37%。
可见，中鼎力德、绿的谐波基本面透露中规中矩，尤其是最近2-3年因工业机器东说念主需求凄怨导致功绩出现逶迤下滑的境地。而斯菱股份所处赛说念景气度高，成长性相对最佳。
再看盈利才调。驱散2024年前三季度，三家企业销售毛利率差异为24.86%、39.53%、32.6%。其中，斯菱股份毛利率一直处于上行趋势，2015年仅为17%。
其余两家则逶迤下滑，尤其是中鼎力德从2016年最高的32.4%下滑于今，绿的谐波则从2021年的52.5%大幅下行，主要原因是工业机器东说念主市集竞争热烈，居品单价有所下滑所致。
驱散2024年前三季度，三家企业销售净利率差异为6.77%、23.8%、20.3%。其中，绿的谐波净利率下滑较大，但十足值最高，盈利才调在制造业中齐算是凤毛麟角。斯菱股份则陪伴毛利率上行而逶迤走高，盈利才调透露较为强势。
举座看，三家企业上风性情有所不同，在东说念主形机器东说念主降速器赛说念均有一些契机。
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驱散3月14日，中鼎力德、绿的谐波、斯菱股份PE-TTM差异为204倍、550倍、77.7倍。其中，绿的谐波十足值最高，与净利润吞并下滑3年，基数偏低有一定关联。此外，该公司谐波降速器市占率位列原土企业第又名，将会是国产替代趋势下的主要受益者之一。
中鼎力德在本轮行情中，涨幅最大，主要源于它被小作文以为是国内独逐一家领有三种主要类型降速器的龙头厂商，因而被成本市集放肆炒作。此外，斯菱股份透露也较好，与自身基本面讲求以及切入多个东说念主形机器东说念主中枢零部件相关。
不成否定的是，在短短几个月内ag百家乐正规的网站，以上三家企业的估值齐依然被极为夸张进步，市集订价可能过于乐不雅，需警惕接下来可能出现的估值涟漪风险。