鱼羊 克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
这下殊效视频和机器东说念主实拍竟然傻傻分不了了了…
前几天机器东说念主卷的如故前后空翻呢，宇树当今连侧空翻齐曝出来了。
干拔起跳，落地齐不带晃的：
以上作为，由宇树的Unitree G1呈现，即是身高1米3，售价9.9万起的阿谁型号。
宇树官方是酱婶刻画的：
这是天下上第一款慑服耸立侧空翻的东说念主形机器东说念主。编程和拍摄时间未发生任何以障/损坏。
视频放出，网友再次振奋。不少东说念主的第一响应即是：
毕竟：
首个完成侧空翻的东说念主形机器东说念主
宇树的Unitree G1，身高1米3，体重70斤，领有超梗概津默契角度空间，23-43个要津电机。
不仅能原地耸立起跳完成侧空翻，前不久还展现了一把功夫手段。
G1在2024年8月也曾好意思满量产，走的是端到端深度强化学习和仿真锻真金不怕火技艺门道，售价9.9万起。
默契才调方面，G1的要津最大扭矩是120N.m，移动速率能达到2m/s。还配备有3D激光雷达和深度相机，能好意思满360°探伤感知。续航时辰为2小时傍边。
官方还作念了一系列开源，包括数据收罗才调、学习算法、数据集和模子，以期“促进大居品身东说念主工智能产业的发展”。
BTW，一年前，亦然宇树的机器东说念主率先卷起了后空翻，那时还有点摇摇晃晃呢。
（啊对，这是春晚同款H1，是个1米8的高个）
也有东说念主不买账
在网友们一派夸夸中，也有东说念主抠出“？？？”：波士顿能源2年前就把前空翻转体360°给作念出来了。
白纸黑字，有网友翻出来了过去的视频：
作为如实作念的可以，但和宇树之间也有一个相比显豁的隔离——
此次的宇树机器东说念主是幽谷起跳，ag平台百家乐而那时的波士顿能源机器东说念主是站在高台上往下翻身的。
翻出视频的小哥也认同，站在高台上比幽谷作为来得更容易，况且他也招供宇树机器东说念主的视频确切让东说念主印象潜入。
然则抛开对于谁是“天下首个”的争议，那时的Atlas如故液压版，当今波士顿能源我方也早已弃液压转电动了，新的机器东说念主Atlas长这么：
就在宇树机器东说念主侧空翻亮相前约3小时，波士顿能源也发布了新视频。
当先是走路、助跑和爬行，这些作为相对来说相比浮浅，不外Atlas发扬得确切很像真东说念主：
接下来是侧方翻腾，不是很速即，但也算得精熟通。
从另一组侧翻作为当中还能看出，Atlas接收的是像东说念主类不异需要手部补助的作为决策，而不是宇树不异的“干拔”版块。
此外，Altas还挑战了单手撑地连气儿转体、托马斯全旋等作为。
Altas背后的锻真金不怕火经由，是通过真东说念主一稔动捕服收罗作为信息，然后把数据喂给Atlas作念强化学习锻真金不怕火完成的。
这一锻真金不怕火经由是和波士顿能源首创东说念主Marc Raibert征战的RAI Institute协作进行的，RAI配置的物理为Altas生成了多数的锻真金不怕火数据。
RAI先容，凭据收罗到的真东说念主作为数据，模拟器会对每个作为进行1.5亿次的模拟，然后零样本传输到硬件。
英伟达AI科学家Jim Fan之前也在强调模拟环境的垂危性，他暗示，期骗模拟环境，仅需一个小时的时辰，就概况获得10年的机器东说念主锻真金不怕火辅导。
前文也说到了，宇树骨子上接收的亦然这么的技艺门道。
那么，看完本日份最新上演，你以为哪家的机器东说念主更诱惑你呢？
参考联接：[1]https://x.com/BostonDynamics/status/1902359785678500355[2]https://x.com/DrJimFan/status/1869795912597549137