发布日期：2024-10-19 15:23 点击次数：64
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3 月 29 昼夜间，德上高速枞阳至祁路途段发生严重交通事故：
22 时 44 分，一辆小米 SU7 步骤版在高速行驶经由中隐没不足，撞上改说念水泥墩，随后发生生气，事故最终形成 3 东说念主身一火。
事故发生后，诸如「小米 SU7 在碰撞后打不开车门」、「NOA 智驾技巧不外关」、「小米团队甚而莫得有关家属」以及「小米汽车电板包是否安全」等系列质疑潮涌而来。
这兴许是小米汽车开拓以来，所际遇过最大的危急。
濒临争议，1 昼夜间，雷军在应付平台躬行作念出恢复，他写说念：
29 日晚上的这起事故，我的热枕荒谬千里重。三位年青女孩糟糕离世，这么的音讯，对她们的家东说念主、一又友，乃至咱们每一个东说念主，王人是难以承受的悲悼。我代表小米，暗意最深刻的吊唁，也向她们的家东说念主致以针织的慰问。咱们团队第一时期开拓了专项小组，30 日前往了现场，31日互助警方调取并提交了咱们掌持的车辆数据。
由于事故还在访问，咱们一直莫得斗殴到事故车，许多问题此刻还莫得想法回答。
比及此时，我以为我不应该再等了，我必须站出来，代表小米快活：不管发生什么，小米王人不会侧目，咱们将不时互助警方访问，跟进事情惩办的发达，并尽最大死力恢复家属和社会蔼然的问题。
雷军躬行恢复-截图来自微博@雷军
用数据归附的一些事故细节
1 日午间，小米汽车曾通过「小米汽车公司发言东说念主」账号，面向全网发布事故公告，电车实验室截取部老实容以供读者参考：
事发前这台小米 SU7 正处在 NOA 智能辅助驾驶情状，以 116km/h 时速不时行驶，路段因施工修缮，用路障紧闭子车说念、改说念至逆行车说念。车辆检测出结巴物后发出提醒并启动降速。随后驾驶员收受车辆参加东说念主驾情状，不时降速并操控车辆转向，随后车辆与阻碍带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统终末不错阐明的时速约为 97km/h。
碰撞发生后，咱们立即与车主获得有关，了解非车主本东说念主驾驶。同期，要紧补助招呼车上乘客，并报警、招呼 120 急救处事。
尤其值得注目的是，在这篇公告中，小米汽车同步公开了行驶数据纲领：
3 月 29 日 22:27:17 NOA 激活，车速 116km/h
3 月 29 日 22:28:17 轻度分神报警
3 月 29 日 22:36:48 NOA 发出起首预警辅导“请手持想法盘”
3 月 29 日 22:44:24 NOA 发出风险辅导“请注目前哨有结巴”，发出降速央求，并启动降速
3 月 29 日 22:44:25 NOA 被收受，参加东说念主驾情状，想法盘往左转角 22.0625 度，制动踏板开度 31%
3 月 29 日 22:44:26 想法盘往右转角 1.0625 度，制动踏板开度 38%
3 月 29 日 22:44:26-28之间 车辆与水泥护栏发生碰撞
3 月 29 日 22:44:28 车端 Ecall 触发
3 月 29 日 22:44:39 车端 Ecall 接通，阐明事故发生，并报警、招呼 120 急救处事
3 月 29 日 22:45:06 与车主获得有关，阐明非车主驾驶
3 月 29 日 22:47:15 调配 120 到手
3 月 29 日 约 23 时许 120 抵达现场
借助小米公开的行驶数据，联结其中关键的时期节点，咱们不错通俗地归附事发前后的经过：
在事故发生前的 17 分钟，这台小米 SU7 处在 NOA 的激活情状，车速保持在了 116km/h，时间车辆在 10 分钟内进行了 2 次预警辅导，永诀是轻度分神、起首预警。
12 分钟后 NOA 发出结巴物风险辅导，高速行驶的车身启动降速，1 秒后，NOA 被驾驶员收受，小米 SU7 参加到东说念主驾情状，驾驶员向左打了约 22.06 度的想法盘，同期踩下了制动踏板，紧接着，想法盘发生 1.06 度的转角，制动踏板比较上一秒更深，只是 1 秒后碰撞发生，小米 SU7 与水泥护栏发生碰撞，终末碰撞的时速约为 97km/h。
截图来自微博@小米公司发言东说念主
之是以分红两段去说明经由，是因为 22 时 27 分-22 时 36 时里的两次报警提醒，与碰撞事故发生收支 16 分钟，同期磋商到分神提醒、手持想法盘辅导，即便在无为用户日常使用中也频繁会发生的情形，基本不错判断这一时期与事故发生的相干不大。
着实致命的是 22 时 44 分 24 秒-22 时 44 分 28 秒这个时期段，小米 SU7 在发生碰撞前的 2 秒才发出了前哨结巴物风险预警，并启动制动，下一秒 SU7 参加到收受情状，驾驶员要紧向左隐没、刹车，最终隐没不足又在 1 秒后以 97km/h 的时速发生碰撞。
争议恰是发生在这片刻般的 4 秒钟，外界的中枢质疑窦包括：
- 小米 NOA 为什么在结巴碰撞前 2 秒才触发报警？
- AEB 难说念无法奏效？
- 小米 SU7 在发生碰撞后能从车外开门吗？电板安全吗？
最初是 NOA 预警问题，事发的小米 SU7 为步骤版车型，在智驾设立上，步骤版车型领受的是纯视觉技巧决策，也即未配备激光雷达，搭载单颗 Orin 芯片，算力为 84TOPS，威斯尼斯人AG百家乐相沿 Xiaomi Pilot Pro 智驾功能。
值得注目的是，步骤版的 SU7 与 Pro、Max 版车型，在算力上存在着一定的差距。Pro、Max 在步骤版的基础上增多一颗顶置激光雷达，3 颗毫米波雷达，芯片升级为 2 颗 OrinX，总算力达到了 508TOPS，相沿 Xiaomi Pilot HAD 智驾功能。
小米官方给出的 SU7 版块中枢参数相反（节选）
重看这起事故，从预警到发生碰撞仅收支 2 秒，联结预警发出的同期制动降速、碰撞速率约为 97km/h 来推断，收受前这台小米 SU7 的时速至少在 100km/h 以上。
以 100km/h 的时速来换算，车辆在 1 秒的时期里就不错驶出近 28 米的距离，留给车主践诺反应的时期并不算多。
加之智驾硬件规格的不同，也意味着无为版车型比较 Pro、Max 车型的智驾兜底、上限材干更弱，在暮夜、高速的情况下，步骤版惩办要紧情况的难度也会更高。
事实上，这更应该算是智驾行业的大王人问题，一位日常钟爱使用高阶智驾的车友曾告诉电车实验室：「高阶智驾的材干亦然存在着范畴的，普遍我我方使用也会格外留意，不雅察路况，保持脚放在刹车上，在 NOA 无法惩办路况时，能留给驾驶员要紧反应的时期其实并未几」。
践诺上是高阶智驾技巧的激进渲染，与用户对高阶智驾践诺材干范畴的腌臜所形成的矛盾，最终出生了过度信任 NOA 这么乖张、反差的使用场景。
这也就迎来了第二个问题，在东说念主驾收受阶段，AEB 为什么莫得有用触发？
小米汽车在 1 昼夜间发布的一篇名为《对于内行蔼然问题的回答》的推文中，解答了这极少，小米官方指出 ——
小米 SU7 步骤版有前向防碰撞辅助功能，包括碰撞预警（FCW）和要紧制动（AEB）两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类绸缪，其中 AEB 功能职责速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同设立的 AEB 功能相似，现在不反映锥桶、水马、动物等结巴物。
通俗来说，小米 SU7 步骤版的 AEB 主要对上述三类绸缪奏效，而在事故发生的路段，小米 SU7 步骤版的 AEB 无法对施工锥桶、水马等结巴物反映，能否「有用触发」的问题也就无从谈起。
3 月 28 日是小米 SU7 上市的一周年
此外外界更多质疑窦还在于，发生碰撞后 SU7 的车门开启、电板生气问题。
昨昼夜间，每东说念主 Auto 曾有关到了事故车辆驾驶员的父亲，电车实验室征引了每东说念主 Auto 的有关内容，以供读者参考：
收到警示音讯后，驾驶员父亲就立马奔去事故现场，并从交警处了解到，在车辆发生碰撞后，曾有一位过路司机和医护东说念主员尝试通达车门施救，但未能到手，只破窗救出了一位后排乘客，当施救东说念主员再念念救主副驾乘员时，火势也曾推广起来无法纠合，获救出车的乘客也因为伤势过重，抢救无效示寂。
先说极点情况下的车内开门问题，现大部分作念掩盖式、半掩盖式门把手车型的车企，王人会为要紧车门断电的情况下留住「逃生通说念」 —— 车内的机械门把手安装。
以小米为例，SU7 的四门里面均配备济急机械拉手，位于门板下方储物空间的内侧，在要紧情况下拉动即可开启车门。
特斯拉也在官网中对没电情况通达车门作念了提防先容，以 Model 3 为例，在自后车门袋的底部，开释盖的前边设想了凹槽，车主不错用手指拿起卸下盖板，上前拉机械分离拉索完成开门动作。
而记忆碰撞事故，小米公开的行驶数据纲领中提到，在收受 NOA 后，驾驶员作念了想法盘向左 22.0625 度的偏转以及踩下制动踏板的动作，最终在不到 2 秒后以 97km/h 的时速与水泥护栏发生了撞击。
向左隐没+时速近 100km/h，这么的偏置撞击情形是极其粗暴的。
手脚参考，汽车行业内的 25%偏置碰撞测试，一般测试时速为 63-65km/h，而践诺事故中 97km/h 的时速，只怕也曾不是通俗的能不可从车内通达车门的问题了。
小米 SU7 的车内机械开关
图片来自特斯拉官网
小米汽车雷同在《对于内行蔼然问题的回答》一文中，初步恢复了事故后车门开启、电板生气的争议，其中写说念：
咱们尚未斗殴事故车辆，无法分析事故时车门是否不错通达。现在，就事故时车门是否或者通达，莫得准确论断。
事故发生后，当地警方立时抵达现场，全面介入访问事故，现在仍在访问中。
基于现在已知情况，咱们仅能细则，事故车生气并非部分网传的「自燃」，揣摸系蛮横撞击阻碍带水泥桩后，整车系统严重受损导致。咱们尚未斗殴到事故车辆，现在暂时无法进行进一步的深入分析。
在访问、分析成果厚爱发布前，电车实验室命令内行感性参与公论评价，同期也更但愿内行能感性看待高阶智驾驶功能，对现用车的智驾材干范畴最佳有了了的贯通。
人命诚难得ag百家乐，在现行规矩下，咱们仍旧处在 L2 部分自动驾驶阶段，驾驶员也仍然需要全程监控行驶路况。