热点资讯沙巴贝投ag百家乐 东谈主形机器东谈主中枢配件之无框力矩电机
无框力矩电机是大部分东谈主形机器东谈主的中枢配件，主要期骗于重要部位，包括旋转重要和线性重要。以特斯拉Optimus为例，其全身14个旋转重要、14个线性重要，每个重要齐使用一个无框力矩电机，共28个。
除了特斯拉Optimus以外，宇树、远征、小米、优必选等无边企业所坐褥的东谈主形机器东谈主，其重要单位齐罗致了无框力矩电机。
一：无框力矩电机简介
无框力矩电机是一种无需外框和轴承的电机，时时由定子和转子两部分构成。其结构特色是莫得轴、轴承、外壳或端盖，独一转子、定子两个部件，同期保留了传统电机顶用于产生扭矩和速率的部分。使得无框力矩电机具有结构紧凑、质地轻、功率高、适配性强等特色。
无框力矩电机产业链上游原材料包括：磁性材料，钢材，编码器，绝缘材料，冷却系统材料。其中，磁性材料用于制造转子和定子，钢材用于结构因循，编码用具于将电机的机械通顺调度为电信号，好意思满精准划定，绝缘材料用于绝缘和耐热，铜铝等金属材料用于制造散热器，也有部分使用用新式复合材料，如石墨烯复合材料。
卑劣世俗期骗于机器东谈主重要、医疗开荒、航空航天、高精度光学仪器、工业自动化以偏激他时间条目较高的边界中。
二：无框力矩电机阛阓限度
现阶段无框力矩电机行业阛阓空间较小，但瞻望增长速率较快。
据QYRearch数据，2022年人人无框力矩电机阛阓限度为45亿元。跟着东谈主形机器东谈主慢慢走向买卖化，无框力矩电机的需求量将呈现出权臣的高潮态势，从而带动其阛阓空间的握续膨胀。瞻望，2030年人人无框力矩电机阛阓限度达到224亿元，其中东谈主形机器东谈主边界阛阓空间为163亿元。
据报谈，特斯拉估量在2025年坐褥数千台东谈主形机器东谈主Optimus，并在工场进行初步测试。要是推崇顺利，2026年产量将增多至5万到10万台，2027年进一步增多至50万台以上。
在东谈主形机器东谈主需求的强劲拉动以实时间连续超过的双重驱动下，无框力矩电机阛阓在将来几年必将迎来爆发式的增长。
三：无框力矩电机神志
人人无框力矩电机阛阓由好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦等公司主导，这些公司在时间和产物才能上具有较强上风。
国内厂商如步科股份、卧龙电驱等正在慢慢栽种时间水平，阛阓呈头部聚合趋势，但与国际厂商比拟仍有差距。
国内阛阓主要参与者
步科股份：国内无框力矩电机龙头，2023年出货量约1.4万台，产物世俗期骗于高端东谈主形机器东谈主边界。
卧龙电驱：公司无框力矩电机和重要模组已与多家机器东谈主客户送样测试，部分客户已酿成小批量订单。
昊志机电：提供谐波降速器、无框力矩电机等产物，期骗于数控机床和机器东谈主边界。
总之，无框力矩电机阛阓在人人范围内由国际厂商主导，国内阛阓正在快速发展，主要参与者积极栽种时间水温煦阛阓份额。
四：时间壁垒
无框力矩电机的性能在很猛进度上取决于其电机结构和编码器。
电机制造壁垒相对不高，国内厂商有望追逐。编码器影响电机通顺划定功能，高端产物主依赖入口艰巨元件芯片、码盘的制作工艺难度较大，是国产化的主要壁垒。
编码器阛阓始终被国际企业占据，据MIR数据，2023年多摩川和海德汉两家企业，在我国就占据约42%的阛阓份额。
我邦原土最初供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川时间）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于最初地位、时间水平粗略和外资竞争，市占率约7.7%。
五：有关公司
人人方面，头部厂商包括好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦、瑞士Maxon Motor、德国TQ Robodrive、好意思国Aerotech、好意思国派克汉尼汾等。
国内主要厂商包括：
步科股份、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能、昊志机电、禾川科技。
1：步科股份：
步科股份成立于1996年，并于2020年在科创板顺利上市（股票代码：688160），是国内无框力矩电机边界的龙头企业。
公司自2015年开动研发无框力矩电机，2016年推出首代产物，并于2022年完成第三代产物的迭代升级。第三代无框力矩电机罗致无框中空盘算，具备高效果、安设绵薄、尺寸小、分量轻、力矩密度高、动态性能优等特色，那时间与性能在国内处于最初地位，且已达到国际一活水平。
该系列产物世俗期骗于合作机器东谈主、东谈主形机器东谈主、医疗器械、半导体开荒、新动力等边界，AG真人百家乐2023年出货量约为1.4万台。
2023年，公司收入5.07亿，研发用度0.58亿，占营收比例11.4%。
2：卧龙电驱：
卧龙电驱（股票代码：600580.SH）是一家人人最初的电机制造商，业务涵盖工业电机及驱动、日用电机及划定、电动交通、新动力等多个边界。公司在电机行业领有深厚的时间累积和阛阓基础，尤其在工业电机边界，卧龙电驱在人人中高压电机阛阓中份额达11.5%，位列第一；低压电机阛阓份额为7.5%，名次第三。
公司所开发的无框力矩电机具备高精度、袖珍化以及高功率密度等诸多权臣上风，这使得其粗略无缺适配东谈主形机器东谈主、仿盼望器东谈主等复杂的期骗场景。（官话）现在，卧龙电驱已与多家下旅客户开启贯串研发使命，并进行送样测试，其中部分客户也曾赐与了积极响应，酿成了小批量订单。
2023年，公司收入155.7亿，研发用度5.57亿，占营收比例3.58%。
3：昊志机电：
广州市昊志机电股份有限公司（股票代码：300503）成立于2006年，是一家专科从事中高端数控机床、机器东谈主、新动力汽车中枢功能部件研发盘算、坐褥制造、销售与维修劳动的国度高新时间企业。
在机器东谈主方面，公司产物涵盖谐波降速器、DD电机、无框力矩电机、六维力矩传感器、机器东谈主重要模组、终端试验机构等。是国内少数粗略坐褥六维力矩传感器的企业之一，产物已期骗于推拿机器东谈主等边界。
无框力矩电机方面，公司开发的无框力矩电机具有转矩波动小（≤1%）、过载才能强（最高达6倍过载才能）等特色，在国内处于第二梯队，仅次于步科股份。
2023年，收入10亿整，研发用度0.9亿，占营收比例9%。
4：伟创电气：
伟创电气（股票代码：688698）是一家专注于电气传动和工业划定边界的高新时间企业，主要从事工业自动化产物的研发、坐褥和销售。
公司产物涵盖变频器、伺服系统、通顺划定器、PLC和HMI等，其中变频器是主要收入开头，占比达到60%以上。
在机器东谈主边界，伟创电气粗略提供空腹杯电机、无框力矩电机、旋转重要模组、直线重要模组等多款产物。
2022年，公司特意成立机器东谈主业绩部，将要点聚焦于移动机器东谈主、合作机器东谈主、工业机器东谈主以及劳动类机器东谈主的研发与计谋布局。
2024年9月，伟创电气与盟立、科达利合股成立了伟达立公司。将来，伟创电气有望借助这一合股公司，为英伟达供货。
值得一提的是，伟创电气是国内为数未几粗略同期坐褥空腹杯电机和无框力矩电机的企业之一。其产物在阛阓上也曾获取世俗招供，况且顺利好意思满小批量请托。
2023年，公司收入13.1亿，研发用度1.64亿，占营收比例12.5%。
5：雷赛智能：
雷赛智能（股票代码：002979.SZ）成立于1997年，总部位于广东省深圳市，是一家专注于智能装备通顺划定中枢部件研发、坐褥、销售与劳动的国度高新时间企业。
机器东谈主方面，公司能提供如无框力矩电机、空腹杯电机、重要模组、微型伺服驱动器等产物。
2018年景立上海雷赛机器东谈主科技有限公司，好意思满了FM系列高密度无框力矩电机的顺利量产。
2024年推出的第二代FM2系列无框电机，针对国产无框力矩电机的痛点，罗致新一代磁路优化和灌封工艺时间，具有更高的功率密度、更低的温升、更大的流畅扭矩和负载才能。该系列电机的性能已达到寰球一活水平。
2023年，公司收入14.2亿，研发用度2.1亿，占营收比例14.79%。
6：禾川科技：
禾川科技于2011年景立（股票代码：688320），是一家聚焦于工业自动化中枢部件与贬责决策的高技术企业。2023年，该公司特意建设东谈主形机器东谈主业绩部，从而认真踏入东谈主形机器东谈主边界。
禾川科技在东谈主形机器东谈主方面的中枢部件包含无框力矩电机、空腹杯电机以及重要试验器等。以第三代Hu - MDB系列无框力矩电机为例，其在性能上呈现低温升、高效果、高性能的特征，同期转矩脉动低、动弹惯量小；在尺寸规格方面，粗略涵盖从φ14mm到φ160mm的多种框架尺寸。
而在期骗场景上，这些中枢部件可得志东谈主形机器东谈主指重要、肩重要、髋重要等各个重要试验器的盘算需求，况且也粗略期骗于东谈主机合作机器东谈主、四足机器东谈主、手术机器东谈主等边界。
2023年，公司收入11.2亿，研发用度1.52亿，占营收比例13.57%。
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