自动驾驶领域有两派时期门道,绝大多量厂家坚捏认为高阶智能驾驶尤其是L3以上的全自动驾驶AG百家乐为什么总是输,必须依靠激光雷达传感器当作补助,而马斯克坚捏认为激光雷达是智力税,纯视觉门道依靠录像头足矣。
马斯克的不雅点是,东谈主类开车只靠眼睛看路就够了,同理汽车只需要录像头,莫得雷达也无所谓。是以他不仅隔断接收激光雷达,以至毫米波雷达和超声波雷达也不需要。
国内固然大疆、华为也推出了纯视觉智驾惩处决策,不外齐是针对基础功能的,比如高速NOA,城区工况等复杂情况下如故要依靠搭载激光雷达的高阶版。
关联词马斯克认为,纯视觉也不错作念到激光雷达一样的高阶服从,为了考证他的不雅点,国外博主Mark Rober作念了一组测试,采取了一辆只好录像头的Model Y和一辆有激光雷达的车型对比。
他缠绵了六个场景,辞别是日间平日光泽下路中间的儿童假东谈主、日间平日光泽下短暂窜出的儿童假东谈主、大雾天气路中间的儿童假东谈主、暴雨中路中间的儿童假东谈主、对向卡车强光映照下的儿童假东谈主,以及最绝的场景,一副烂在路中间的路面假画。
需要指出的是,他此次测试用的Model Y只开启了Autopilot,并莫得标注启用了最新版的FSD。是以我认为服从可能会打扣头。
望望测试章程,第一个场景,平日日间光泽好的时期,特斯拉不错准确识别路中间的儿童假东谈主而且刹车,和激光雷达车一样。
遭遇短暂窜出的儿童假东谈主,日间特斯拉也不错平日识别,ag真人百家乐每天赢100和激光雷达车一样。
但是到了大雾天气,激光雷达不错准确识别假东谈主并刹车,特斯拉莫得成效。
大雨天气下相同,激光雷达好像识别假东谈主并刹车,特斯拉无法识别。
当对向有卡车开远光灯映照时,特斯拉和激光雷达车辆一样,不错识别到强光中的假东谈主并刹车。
到了最绝的场景,路中间横着一幅假画,激光雷达并非论画的是什么本体,齐判断为阻碍物而且制动,而特斯拉则误认为前线如故谈路,平直撞上去了。
这便是录像头的局限性,非论是激光雷达如故东谈主类,齐不错判断出这是假画,但是录像头不可。近似的案例很常见,之前有特斯拉车主开着Autopilot跑神,车平直撞到了白色卡车上,系统把它识别为云朵。
早期马斯克反对激光雷达,很大原因是资本太高,但是如今激光雷达价钱很低,国内最低不到15万的车依然有激光雷达了,这个时期为啥马斯克还不转动不雅念呢?
因为特斯拉依然卖出上百万台莫得激光雷达的车,还有6.4万的FSD软件包,如若当今改卖激光雷达版块,之前只好录像头的车主们咋办?卖出去的软件包咋办?
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